Учебное пособие предназначено для аудиторной и самостоятельной работы студентов вузов. В нем приводится основной теоретический материал по дисциплине, а также представлены различные задания для контроля и самоконтроля. Пособие подготовлено в соответствии с действующими федеральными государственными образовательными стандартами.