Учебное пособие содержит сведения по решению задач, возникающих при проектировании передаточных механизмов. Рассматриваются кинематические схемы механизмов, геометрический, прочностной и точностной расчеты, приводятся конструктивные схемы типовых узлов, рассматриваются вопросы разработки конструкции. Рекомендовано Учебно-методическим объединением по образованию в области приборостроения и оптотехники в качестве учебного пособия для студентов высших учебных заведений, обучающихся по направлениям подготовки 200100 - "Приборостроение", 200200 - "Оптотехника". Может быть полезно для студентов вузов, обучающихся по направлению подготовки 221000 - "Мехатроника и робототехника" и специальности 220401 - "Мехатроника".