Представлены схемы механических систем с характерными точками, скорости и ускорения которых показаны на рисунках. Каждая схема сопровождается кинематическими зависимостями, полученными на основе теории кинематики движений твёрдых тел (поступательного, вращательного и плоскопараллельного движений).