В учебном пособии рассматриваются вопросы верификации программного обеспечения на основе проверки моделей с использованием различных языков спецификации. Особое внимание уделяется верификации автоматных программ, которые моделируются в виде системы автоматизированных объектов управления и могут быть весьма эффективно верифицированы указанным методом. Математический аппарат и прикладные инструменты данной области позволяют создавать качественное программное обеспечение для ответственных систем и получать надежные подтверждения их правильности. Учебное пособие посвящено концепциям, алгоритмам и инструментам для проверки моделей программ. В нем излагаются теоретические вопросы проверки моделей, вводятся различные спецификационные формализмы и описываются алгоритмы проверки моделей для спецификаций, выраженных в этих формализмах. Алгоритмы проверки моделей демонстрируются на примерах конкретных инструментальных средств.