В монографии разработана координатно-объемная методика трассирования путей первичного транспорта леса, в различных природно-производственных условиях. Разработана и исследована математическая модель, лимитирующая число проходов трелевочных систем по одному следу, исходя из условия улучшения лесной почвы. Обоснованы принципы сохранения выделяемых ключевых биотопов на лесосеке. Рассмотрены вопросы сохранения подроста главных пород. Приведены результаты исследований по динамическому воздействию движителей лесозаготовительных машин на почво-грунты лесосек. Даны рекомендации по выбору систем машин и технологий разработки труднодоступных лесосек. Предназначено для инженерно-технических и научных работников лесного комплекса, студентов специальности 250401 "Лесоинженерное дело", бакалавров и магистров направления 250300 "Технология и оборудование лесозаготовительных и деревообрабатывающих производств", аспирантов специальности 05.21.01 "Технология и машины лесозаготовок и лесного хозяйства".