В учебном пособии рассмотрены принципы построения автоматических систем управления электроприводами. Дано математическое описание двигателей, преобразователей к других типовых узлов как элементов АСУ. Рассмотрены типовые системы стабилизации скорости, программные и следящие системы управления электроприводом, а также системы регулирования тока, момента и других параметров. Изложены методы расчета в освещены вопросы машинного проектирования систем управления электроприводов.