В учебном пособии даны методы проектирования, создания, тестирования и оптимизации виртуальных моделей на основе законов механики абсолютно твердого тела для определения динамических, кинематических и прочностных характеристик различных механизмов и систем на основе пакета прикладных программ ADAMS. Приведено описание большого числа первичных элементов, из которых строятся виртуальные модели. Даны характеристики этих элементов и способы их взаимодействия. Рассматривается конкретный пример работы с моделью центробежного регулятора Уатта. Пособие предназначено для студентов механико-математических факультетов университетов (специальности "Прикладная математика" и "Механика") и может быть полезно научным работникам в области проектирования различных машин и механизмов.