Кинематика и динамика твердого тела

ЗаголовокКинематика и динамика твердого тела
Вид изданияУчебное пособие
АвторыАмелькин НИ
ИздательствоМФТИ
Количество страниц62
Год издания2000
Место изданияМосква
Аннотация

Настоящее пособие предназначается для студентов, изучающих кинематику и динамику твердого тела в курсе теоретической механики. Изложение раздела кинематики построено на использовании аппарата кватернионов - четырехмерных гиперкомплексных чисел со специальными правилами умножения. Кватернионы дают возможность в достаточно простой и удобной форме задавать повороты в трехмерном пространстве, что и обуславливает их применение для описания вращательного движения твердого тела.

Ключевые словаАгроинженерия, Бакалавриат, Динамику твердого тела, Естественные науки, кинематика, Книга, МФТИ, Теоретическая механика, Учебно-методическое пособие, Учебное издание, физика, Эксплуатация транспортно-технологических машин и комплексов
Ссылка на просмотр книги

просмотр книги